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搜索资源 - mobile robot navigation
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Astatre algorithm for navigation mobile robot. this algorithm is suitable and efficient for tracking path. -Astatre algorithm for navigation mobile robot. this algorithm is suitable and efficient for tracking path.
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基于视觉信息的移动机器人同步地图创建与定位(vSLAM)问题是机器人自主导航技术的关键，已经成为自主移动机器人面临的重要基础性难题。-Mobile robot based on visual information synchronized map building and localization (vSLAM) is the key autonomous navigation technology has become an important autonomous mobile robot
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Implémentation d’ un estimateur de la pose d’ un
robot mobile type voiture (Car-like) pour la
navigation autonome à l’ extérieur
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Simulation of Autonomous Navigation Mobile Robot
System
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With mobile robot being applied to military area、manufacturing and daily llife
etc，it is an active and promising research area and attracts much more attention．
Mobile robot’S localization and navigation based on stereo vision is becoming one of
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本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传
感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个
CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT
算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转
矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的
位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
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基于神经网络的强化学习是对强化学习算法的一种改进，本文讲述了将基于神经网络的强化学习算法用于移动机器人动态导航。-Reinforcement learning based on neural network is an improvement of reinforcement learning algorithm. This paper describes the reinforcement learning algorithm based on neural network for dynam
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超声波测距传感器KS103的STM32测试程序，在红牛板上已经测试过，该传感器主要用在移动机器人避障和导航上。(Ultrasonic ranging sensor KS103 STM32 test program, has been tested on the Red Bull board, the sensor is mainly used in mobile robot obstacle avoidance and navigation.)
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关于强化学习的移动机器人自主导航研究，对研究移动机器人很有帮助(Research on autonomous navigation of mobile robot based on Reinforcement Learning)
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